下位机软件采用Horner编程软件Cscape，主要完成数据采集和控制输出等功能，同时完成与上位机的通信任务。主程序采用循环扫描方式，按分配好的地址和权限调用功能子程序。子程序与主程序共享系统资源，这样可以实现子程序间的参数调用和数值处理。下位机程序的流程如图4所示。

初始化过程主要完成塔机监控系统的自诊断处和通讯服务初始化等任务。读取各传感器信号，或将oCS无法识别的信号通过转化模块转换成便于OCS处理的信号。对执行器的控制包括模拟量控制和开关量控制，当主程序检测到控制器发出的控制信号时，根据控制信号的不同分别进入相应的控制子程序。

主机监控软件结构如图5所示口]。OCS控制器读取传感器的实时数据后，经程序处理将当前数据快速准确地反映到监控界面上，根据一定的算法或程序判断数据是否准确，当数据不准确时，确定故障类型并给出报警信号，同时绘制塔机的起重重量信息、吊绳高度信息、小车变幅信息和力矩信息等基础信息以及其他部分信息的走向趋势图。塔机管理人员可预判或依据报警系统进行相应的动作。通过数据库管理模块，可以查询历史数据、绘制趋势曲线、输出报表和数据备份等。监控系统为不同等级的用户设置不同的操作权限，可以防止管理人员误操作，也可以随时更改系统登录密码。此外，监控系统也可以实现远程访问。

塔机监控系统在保留原有安全装置的基础上作为二级保护，根据塔机的运行状态信息，自动判断塔机所发生的问题，自动解决或显示问题的根源，实时预管，使塔机有较强的自控能力及自动诊断错误能力。能够在塔机超过安全设定时，反向控制塔机的工作，能有效减少塔机安全事故的发生。同时，将GPRS数据通信方式与塔机监测相结合，在传统监测系统基础上，增加了远程管理监测PC终端系统，可实现对多台塔机进行集中控制的、可扩展的、低成本的适应性控制系统。最大限度地减小了对生产造成的不利影响，提高了劳动生产率，具有很高的推广应用价值。